9000係列擺（bǎi）線針輪減速機型號
9000係列XW、XWD型擺線針輪減速機
9000係列XL、XLD型擺線（xiàn）針輪減速機
9000係列XWE、XWED型擺線針輪減速（sù）機
9000係列XLE、XLED型擺線（xiàn）針輪減速機（jī）
9000係列擺（bǎi）線針輪減速機是一種應用行星傳動原理（lǐ），采用擺線針輪齧合，設計先進、結構新穎的減速機構。這種減速（sù）機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪（lún）減速機及圓柱蝸杆減速（sù）機，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化（huà）工、船舶、輕工（gōng）、食品、紡織、印染、製藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方麵得到日益廣（guǎng）泛（fàn）的應用。
產品特點:
1.傳動比（bǐ）大（dà）。一級減速時傳動比為1/6–1/87。兩級減速時傳動比為1/99–1/7569；三級傳（chuán）動時傳動比為1/5841–1/658503。另外（wài）根據需要還可以采用多級組合，速比達到（dào）指定大（dà）。
2.傳動效率（lǜ）高。由於（yú）齧合部位采用了滾動齧合，一般一級傳動效率為90%–95%。
3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可（kě）減小2/1–2/3。
4.故障（zhàng）少（shǎo），壽（shòu）命長。主要傳動齧（niè）合件使用軸承（chéng）鋼磨削製（zhì）造，因此機械性（xìng）能與耐磨性能均佳，又因其為滾（gǔn）動摩擦，因而故障少（shǎo），壽（shòu）命長。
5.運轉平穩可靠。因傳動過程中（zhōng）為多齒齧合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。
6.拆裝方便，容易維修（xiū）。
7.過載能（néng）力強，耐衝擊，慣性力矩小，適用於起動頻繁和（hé）正（zhèng）反轉運轉的特點。
